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研讨收获机的播量主动节制及防漏播手艺

来历:农机操纵与维修 作者:李晓燕
宣布于:2020-05-13 共2783字

  主动节制论文第五篇:研讨收获机的播量主动节制及防漏播手艺

  择要:收获机是农业出产中操纵最普遍的农业机器之一,现阶段的收获机手艺首要以机器式功课为主,其电气主动化水平绝对不高。为进一步进步收获机的任务机能,削减功课进程中存在的播量不切确、播量缺乏等标题题目,研讨收获机的播量主动节制手艺具备现实意思。首要先容了收获机的播量主动节制手艺实行的可行计划,并对若何防备和削减收获机的漏播标题题目停止了阐发和申明。

  关头词:收获机; 播量; 主动节制; 防漏播;

  0 弁言

  收获机的任务机能对收获品德和农作物的现实产量影响很大,优良的收获功课是农作物杰出成长和发育的根本,传统的收获机手艺对收获量调剂首要以野生调剂为主,且对收获进程呈现的漏播、种子缺乏等标题题目不能实时的停止反应,易发生大面积功课不良、收获量分歧理或漏播标题题目。是以,为进一步进步收获机的任务能力,优化收获机操纵、节制的公道性,削减功课进程中可以或许或许呈现的毛病标题题目,进步收获机的主动化水平非常须要。从今朝来看,我国的收获机机器手艺已比拟成熟,可是收获机在主动节制和毛病检测方面的手艺研讨却绝对缺乏,是以经由进程电子节制手艺进步收获机的任务机能,确保收获功课的靠得住性对进步农业出产的终究收益非常有益。

  1 收获机的播量主动节制手艺

  1.1 手艺完成的根本前提

  要完成收获的主动节制,首要应停止以下几方面操纵:一是从头设想收获调剂装配的布局,将原本的野生调剂布局变动成为可节制的布局;二是设置播量统计装配,经由进程统计排种器单元时候内的排种量,共同拖沓机的行驶速率停止阐发,对照功课计划阐发排种量是不是过量或过少,若排种量不一般,则将取得的数据信息通报给中间处置器,或在仪表地位停止显现;三是设想播量节制计划,可以或许或许按照传感器获得的数据信息应答差别的排种非常标题题目,并主动挑选最好的计划停止收获量的调剂;四是调剂后的状况复检,针对履行的调剂计划再次停止播量统计和数据阐发,查抄收获量是不是知足相干请求。

  1.2 手艺完成的可行体例

  在现实的机器化收获功课进程中,收获量的首要决议身分是地轮的转速,可是出产进程中的良多身分会致使地轮的转速与预期不符,则形成收获机收获时的收获量削减或增添(绝大大都为削减)的标题题目。而只要在地轮转速不一般时仍保障排种用具备应有的转速,能力有用完成收获机的收获量合适出产须要。是以最简略的处置方式便是操纵机电停止转速的赞助调剂,以填补排种器转速与行驶速率的不婚配标题题目。

  详细来说,该手艺的实行首要依托传感器、PLC手艺和机电节制手艺来完成。因为收获量的补充须要在刹时候完成,是以,请求传感器、信息通报、信息处置、举措履行等法式在最短时候内完成,如图1所示,起首可斟酌在以下几个地位加设传感器,以便于实时获得排种量的非常信息,一是增设排种器转速传感器,二是增设地轮转速传感器;其次将拖沓机的速率信息、地轮转速信息、排种器转速信息经由进程信息手艺停止搜集,并将其通报到信息处置的PLC芯片,本地轮转速与拖沓机行驶速率不婚配时,法式会按照这一变更第一时候阐发排种器的转速,并挪用响应的节制法式节制驱动机电调剂排种器转速;随后,驱动机电会当即收到调速号令,并将排种器的转速调剂为划定的转速。

  1.3 主动调速节制的硬件体系安排

  硬件体系以单片机为中间展开,新增添的硬件包含了转速传感器、单片机供电模块、信息显现屏、野生节制按键、驱动机电、联轴器、赞助支架等,如图2所示。将单片机及供电模块与拖沓机的电路体系毗连,并妥帖装配在收获机的响应地位,将地轮和排种器的速率传感器装配于地轮和排种器的轴端,并与单片机相连停止信息通报,驱动机电装配在赞助支架上,并经由进程联轴器与排种器轴的一端相毗连,完成对排种器的速率补充。拖沓机驾驶室内增设信息显现屏,野生节制按键用以实时检查收获机任务状况,便于驾驶员在驾驶室内经由进程野生节制按键对收获状况停止调理。

  图1 播量主动节制实行流程   

 

  图2 主动调速节制的硬件体系安排   

  2 收获机的防漏播手艺

  漏播标题题目对收获机的现实收获结果影响很大,现阶段的良多收获机都或多或少存在着漏播的标题题目,绝对而言,力量式收获机对种子采用吸附的体例停止获得,取种的靠得住性大幅晋升,而机器式排种器在种子获得进程中可以或许或许遭到多种身分的影响,呈现取种生效或漏播的几率更高。

  2.1 发生漏播的缘由阐发

  收获机发生漏播的首要缘由包含以下几点:一是种子补充不实时,致使种子箱内的种子全数排空或种子量缺乏以供应排种器持续取种,排种器没法取种而形成漏播;二是种子品德不好,平均性差别较大或含杂率较高,致使局部种子没法进入取种型孔,或有杂质进入型孔使种子没法进入,从而引发漏播标题题目;三是力量式排种器的气压成立不不变,致使种子获得进程吸附力缺乏,从而致使种子获得失利或不能持续获得,而发生漏播标题题目;四是机器式排种器排种型孔规格挑选分歧理,型孔太小形成难于取种标题题目,而型孔过大又形成种子华侈。

  2.2 防备或改良漏播标题题目的可行计划

  (1)在种子箱内安排多点种量检测传感器,当种子量缺失时实时补充种子,种子的挑选要以优良种源为主,要完成含杂率和平均度知足收获机的操纵请求,防止因种子品德不良致使的漏播标题题目。同时,还可在种子箱中安排搅动机构,防止种子在阔别排种器的地位排挤而没法达到取种地位,搅动机构的安排可以或许保障种子平均地散布于排种器四周。

  (2)在出种口地位安排检测传感器,检测种子是不是顺遂排挤,传感器的挑选应以靠近式传感器为主,防止农业出产庞杂情况形成传感器检测不准的标题题目。同时在停止试收获的进程中应答传感器活络性停止考证,确保其任务的靠得住性。

  (3)做好对力量式排种器气泵及输气管路的颐养任务,实时断根梗塞在型孔外部的杂物,使力量式排种器的气泵一直可以或许或许为排种器成立平均且充足的负压力,确保取种进程的顺遂停止。

  (4)机器式排种器为知足差别规格种子的顺应性,凡是配套有差别尺寸规格的型孔,是以为保障有用的取种任务,必须要按照种子的直径尺寸公道拔取排种器的可改换部件。

  (5)最近几年来良多农机研发机构针对收获机的漏播标题题目设想了主动补播装配,只是该手艺仍处于尝试期,还不在收获机上停止大范围操纵。

  3 结语

  在传统收获机手艺的根本上停止主动节制手艺的操纵,可以或许或许光鲜明显进步收获机任务的靠得住性和切确性,并防备毛病标题题目和任务生效的发生,只是收获机作为紧密的农业机器装备,其主动化手艺的普遍操纵另有较多的任务要做,这须要农机出产企业和相干研发机构进一步增强相干研讨,使农业收获功课真正完成紧密化。

  参考文献

  [1]娄秀华.紧密收获机排种主动节制装配[J].中国农业大学学报,2004(2):15-17.

  [2]孙丽萍.免耕收获机收获量主动节制体系硬件设想[J].农业机器,2016(6):114-118.

  [3]梁方,杨淦光,许丰,等.外槽轮式收获机播量节制体系设想与尝试[J].农机化研讨,2019,41(10):153-157.

  [4]张晓辉,赵百通.收获机主动补播式监控体系的研讨[J].农业工程学报,2008(7):119-123.

作者单元:齐心县农业机器化推行办事中间
原文来由:李晓燕.收获机的播量主动节制及防漏播手艺研讨[J].农机操纵与维修,2021(04):43-44.
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